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陀螺仪
阅读量:5831 次
发布时间:2019-06-18

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陀螺仪是一个带有高灵敏传感器和高度自动化的微型设备,用来平衡直升机的方向。它能够自动控制直升机,在发射机没有给出方向指令时,保持原来的方向。

锁尾陀螺仪的工作方式不同于普通陀螺仪,简单一点讲,锁尾陀螺仪不但对瞬间大幅度的偏转具有修正力,而且对于持续的缓慢的小幅度的偏转同样具有强大的修正力,比如不断的侧风影响,普通陀螺仪就不具有持续的修正能力,机尾会慢慢转向下风区,机头转向风吹来的方向,出现了所谓的风标效应。锁尾陀螺仪则可以持续向尾舵机输出修正信号,始终抵抗风力以保持原有的方向。

锁尾还是非锁尾可以通过尾舵机的反映判断,如果左右打满舵然后迅速回中,如果此时尾舵机立即跟着回中则表示陀螺仪工作在非锁尾状态(有些陀螺仪可以在锁尾与非锁尾之间随意切换)或者是普通陀螺仪,如果不回中或者略微回一点表示工作在锁尾状态。

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